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Sub-Sampling
이미지 Sub-sampling은 downsampling이라고도 불리는데 아래와 같이 원본의 사진의 픽셀의 일부를 제거하여 이미지의 크기를 줄이는 것이다.
이를 확대하면 일상에 자주 볼 수 있는 이미지가 깨지는 현상을 볼 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 미리 가우시안 필터링을 하고 downsampling을 하면 아래와 같이 개선된 결과를 얻을 수 있다.
이를 확대해보면 아래와 같이 나타난다.
Sub-sampling과정에서 문제가 발생하는 원인이 Nyquist Sampling theorem을 지키지 못하게 되어 고주파 부분의 값을 잃었기 때문이므로 고주파 부분을 Gaussian filter를 이용하여 평탄화를 시켜서 왜곡을 방지하는 방식을 이용하는 것이다.
Gaussian and Laplacian Pyramid
위에서 살펴본 Sub-sampling을 이용하여 이미지의 크기를 줄여나간 것을 모으면 Pyramid구조가 된다.
다양한 해상도를 다루는 작업에서 사용될 수 있는 구조이다.
다음으로 Gaussian과 Laplacian pyramid의 관계를 보면 Gaussian pyramid의 t번째 레벨과 t-1번째 레벨의 차로 Laplacian pyramid를 표현할 수 있다.
그러한 성질 때문에 Laplacian은 DoG(Difference of Gaussian)이라고도 불린다.
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