728x90 Coloring (Additional Study)24 STM32 testing Setting일단 설치는 했다.. 아래 블로그를 참고하시길..https://blog.naver.com/varofla_blog/222500972618 [STM32 HAL] 0. CubeIDE 프로젝트 생성 및 설정작년부터 집에 굴러다니던 누클레오보드를 발견하고 한 번 사용해 보기로 했습니다. HAL 라이브러리를 ...blog.naver.com UART우선 UART는 Asynchronous니 Asynchronous로 설정을 해준다. 클럭은 72MHz로 설정했다. HCLK에 72를 입력하고 엔터를 누르면 된다. 이제 코드를 작성하려면 Ctrl+s로 저장을 하면 되는데 코드창이 안뜬다면 로그인을 해야한다. 로그인을 해야 소프트웨어를 사용할 수 있는거라고 한다. 로그인을 안하고 계속 시도하다가 로그인을 하고 Ge.. 2024. 11. 18. Telemetrics 개념 공부 STM32STMicroelectronics(이하 ST)에서는 다양한 Cortex-M 마이크로컨트롤러 라인업을 보유하고 있으며 제품명이 STM32로 시작하기 때문에 STM32 시리즈라고도 부른다. STM32 시리즈는 크게 7개의 제품 라인업으로 구성되어 있으며 그 구성은 다음과 같다.STM32F7 시리즈: 배정도 부동소숫점 연산자와 DSP를 포함한 최고성능 제품군STM32F4 시리즈: 단정도 부동소숫점 연산자와 DSP를 포함한 주력 고성능 제품군STM32F3 시리즈: 혼성신호처리 고성능 제품군STM32F2 시리즈: 고성능 제품군STM32F1 시리즈: 일반 사용제품군STM32F0 시리즈: 엔트리 레벨STM32L1 시리즈: 초저전력 제품STM32W 시리즈: 무선통신용 제품군ST는 Cortex-M 시리즈를 AR.. 2024. 11. 8. 3D geometry Intro실제 세계에서는 3차원의 움직임을 표현 할 수 있어야하기에 3D로 확장하여 살펴보고자 한다.3차원은 아래와 같이 3개의 axis로 표현한다.그리고 당연히 point의 좌표는 3차원 좌표계로 표현된다.벡터는 아래와 같이 표현된다. PosePose도 2D때와 완전히 똑같고 z축만 추가로 고려해주면 된다.composition을 통해 다른 좌표를 표현할 수 있는 것도 똑같다.Rotation3차원에서 새로운 축으로 구성된 좌표계 B는 A에 새로운 축을 곱해주는 식으로 표현할 수 있다. 회전은 3개의 축이 존재하니 아래의 세가지 회전으로 모두 표현할 수 있다. 이때 주의할 점은 3차원에서 rotation 과정은 순서에 따라 결과가 달라진다는 것이다. 예를들어 x축 중심으로 90도를 회전하고 y축 중심으로 .. 2024. 10. 2. 2D Geometry 2D Geomety in Robotics로보틱스에서 2D geometry는 로봇이 2차원 평면에서 자신의 위치와 방향을 정확히 이해하고 그에 맞춰 이동하거나 작업을 수행하기 위해 필수적인 도구이다. 로봇은 이동, 회전, 물체 탐지 등 다양한 동작을 수행하는데 이 과정에서 로봇은 자신의 pose를 인식하고 주변 환경과의 상호작용을 수학적으로 판단할 수 있어야 한다. 2D geometry는 이러한 위치 및 방향 정보를 표현하고 로봇이 주변 환경에서 효율적으로 경로를 계획하고 충돌을 피할 수 있도록 돕는다. 또한 상대적인 위치나 회전을 계산하여 자율적인 행동을 가능하게 함으로써 로봇이 주어진 task를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 해준다.Position and Pose in 2DPosition과 Pose.. 2024. 9. 30. Building Detection - test result (7/3) 목표차량 입장에서 건물을 포착하여 어떤 건물인지 인식해내고 gps 정보와 함께 현재 위치를 찾아내기.INPUTFlorence-2 outputSAM outputResult원하는 결과가 나오지 않는다 각 빌딩을 확실하게 bounding box처리할 수 있도록 다양한 시도를 해봐야겠다. 2024. 7. 4. Florence-2: Advancing a Unified Representation for a Variety of Vision Tasks Florence-2Microsoft에서 아주 최근에 발표한 프롬프트 기반 Vision-Langauge foundation모델이다. 굉장히 general한 task에 대해서 높은 수행능력이 있다는 것에서 의의가 있다.FLD-5BFlorence-2의 특장점 중 하나는 작업 지시로 text prompt를 받아 원하는 결과를 텍스트 형식으로 생성하는 능력이다. 이러한 multi-task에 대한 수행능력은 대규모의 고품질 annotated 데이터가 필요하며, 이를 위해 FLD-5B 데이터셋이 개발되었다. 이 데이터셋은 1억 2천 6백만 개의 이미지에 대한 54억 개의 종합적인 시각 주석을 포함하며, 자동 데이터 엔진을 사용하여 종합적인 시각 주석을 생성하는 방식으로 개발되었다. 데이터 엔진은 핵심적인 두 가지 m.. 2024. 7. 1. Google Solution Challenge 2024 - Voice-Bridge Review 약 한달반간의 팀원과의 협업의 결과로 Voice Bridge라는 농인을 위한 양방향 통역 어플을 완성하였다. 간단한 소개는 아래의 2분짜리 데모영상에 나와 있다. https://youtu.be/2Yceyr7ussU 우리 팀의 깃허브 링크이다. 프론트 파트 1명 ,백엔드 파트 1명, 인공지능 파트 2명이서 열심히 지지고 볶아서 완성된 프로젝트이다. 내가 모은 팀원들이 모두 고생하여 완성을 해내서 기특하단 말을 해주고 싶다. https://github.com/GSC-voice-linker VOICE LINKER Communication App for the Deaf. VOICE LINKER has 4 repositories available. Follow their code on GitHub. .. 2024. 2. 28. Google Solution Challenge 2024 - STT Intro 구글 솔루션 챌린지를 위해 진행하는 이번 프로젝트는 청각장애인을 위한 혁신적인 양방향 통역기를 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 이 어플리케이션은 카메라를 통해 수어를 인식하고, 이를 Google의 Text-to-Speech(TTS)를 통해 텍스트로 변환하여 일반인에게 음성으로 전달한다. 또한, 일반인의 말을 Google의 Speech-to-Text(STT) 기술을 이용하여 텍스트로 변환해서 청각장애인에게 보여줌으로써, 소통의 장벽을 없애는 데 중점을 두고 있다. 이 기술은 청각장애인이 일상 생활에서 더욱 원활하게 소통할 수 있게 하며, 모두가 접근 가능한 커뮤니케이션 환경을 조성하는 데 기여할 것으로 기대된다. STT 음성 인식 기술, 흔히 STT(Speech-to-Text)라고 불리는 이 .. 2024. 1. 14. DCC 수상 후기 수상 후기 정말 많은 내용을 공부하고 준비했지만 5분이라는 제한된 발표시간에 끝내야했기에 ppt의 내용은 너무나 부족한것이 아쉽다.. PPT 내용 일부를 공유해보고자한다. 똑같은 진흥원 원장상이니 크게 연연하지 않으려했지만 여전히 왜 우수상이었는지 의문과 아쉬움이 크다. 팀원끼리는 한두팀말고는 경쟁상대가 없다며 최소 최우수라고 생각했는데 단순히 연구성과나 디벨롭 정도만으로 결과가 나오는 것은 아니니 인정하고 이 분함을 품고 나아가려고 한다. 다음 대회에서는 기대와 일치하는 성적을 거두길바라며 아쉬움을 달래보게 되는 대회였다. 2023. 12. 11. 이전 1 2 3 다음 728x90
