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벡터 성분 변환
Rectangular, Cylindrical, Spherical 좌표계간에 벡터 변환도 자연스럽게 진행할 수 있어야한다.
위처럼 직교좌표계에서 원기둥, 구좌표계로 변환이되는 것이고 이는 아래와 같은 표로 정리하여 암기하면 효율적이다.
예제를 통해 연습해보면 도움이된다.
직교 좌표계에서의 벡터 표현을 원기둥 좌표계로 바꾸는 과정이다. ρ,Φ,z에 해당하는 공식을 적용하여 변환하는 과정을 볼 수 있다.
미소표현
각각의 좌표계에서 미소길이, 미소넓이, 미소부피 표현을 알아두어야 적분연산을 자유롭게 진행할 수 있다.
직교좌표계에서의 미소표현
원기둥좌표계에서의 미소표현
구좌표계에서의 미소표현
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